AHT20

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_AHTX0.h>
#include <math.h>

Adafruit_AHTX0 aht;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Wire.setWireTimeout(25000, true);
  if (!aht.begin(&Wire, 0, 0x38)) {
    Serial.println(F("AHT20 initialization failed"));
    while (true) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  delay(2000);
  Wire.beginTransmission(0x38);
  if (Wire.endTransmission() != 0) {
    Serial.println(F("AHT20 not responding"));
    return;
  }
  sensors_event_t humidity, temperature;
  if (!aht.getEvent(&humidity, &temperature)) {
    Serial.println(F("AHT20 read failed"));
    return;
  }
  const float t = temperature.temperature;
  const float h = humidity.relative_humidity;
  if (!isfinite(t) || !isfinite(h) || t < -40 || t > 85 || h < 0 || h > 100) {
    Serial.println(F("AHT20 reading outside expected range"));
    return;
  }
  Serial.print(F("Temperature_C=")); Serial.print(t, 2);
  Serial.print(F(" RH_percent=")); Serial.println(h, 2);
}

Полный скетч UNO R3, Arduino AVR Boards 1.8.6, Adafruit AHTX0 2.0.6. API и возвращаемые значения статически проверены; компиляция и аппаратный тест не выполнялись. Serial Monitor: 115200 бод. Для проверки сравните с отдельным термогигрометром после температурного выравнивания. setWireTimeout ограничивает отдельные транзакции Wire, но не цикл ожидания BUSY внутри библиотеки AHTX0: при отказе во время чтения эта версия может зависнуть. Предварительный опрос адреса не устраняет эту гонку. Для необслуживаемого устройства нужен отдельный watchdog или драйвер с полным тайм-аутом измерения. Не подключайте и не отключайте модуль под питанием.