EC11 Rotary Encoder with Push Button

#include <Arduino.h>
constexpr uint8_t A_PIN = 2, B_PIN = 3, SW_PIN = 4;
// External 2.2k pull-ups to Uno 5V on all three inputs.
const int8_t stepTable[16] = {0,-1,1,0, 1,0,0,-1, -1,0,0,1, 0,1,-1,0};
uint8_t prevAB;
long edges = 0;
unsigned long invalid = 0, lastReport = 0, swChanged = 0;
int swRaw, swStable;
uint8_t readAB() { return (digitalRead(A_PIN) << 1) | digitalRead(B_PIN); }
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(A_PIN, INPUT); pinMode(B_PIN, INPUT); pinMode(SW_PIN, INPUT);
  prevAB = readAB();
  swRaw = swStable = digitalRead(SW_PIN);
  swChanged = millis();
}
void loop() {
  const unsigned long now = millis();
  const uint8_t ab = readAB();
  if ((ab ^ prevAB) == 3) ++invalid;
  else edges += stepTable[(prevAB << 2) | ab];
  prevAB = ab;
  const int raw = digitalRead(SW_PIN);
  if (raw != swRaw) { swRaw = raw; swChanged = now; }
  if (raw != swStable && now - swChanged >= 20) swStable = raw;
  if (now - lastReport >= 100) {
    lastReport = now;
    Serial.print("edges="); Serial.print(edges);
    Serial.print(" invalid="); Serial.print(invalid);
    Serial.print(" pressed="); Serial.println(swStable == LOW);
  }
}

Полный учебный скетч, базовый API Arduino AVR Boards 1.8.6. Таблица учитывает соседние состояния и игнорирует скачок двух битов. Это не аттестация помехоустойчивости; стендового теста нет.

1. Проверьте отдельную пару кнопки и тройку A/C/B без питания. Не подменяйте её распиновкой KY-040.
2. Поворачивайте медленно: edges должен меняться в одном направлении, при обратном ходе — в другом.
3. Для принятого пользователем направления можно поменять A/B или знак результата; знак не определяет универсально clockwise.
4. Сравните повторные полные обороты, проверьте invalid и возврат назад. При пропусках уменьшите блокировки и проверьте фильтрацию.
5. Нажмите вал без вращения: pressed изменяется независимо от edges.

Это план первичной проверки, а не отчёт о выполненном испытании. Сначала работайте без нагрузки и без движущихся механизмов.