HX711 + Load Cell

#include <HX711.h>
#include <math.h>

HX711 scale;
float zeroRaw = 0;
float countsPerGram = 0;
bool hasZero = false;

bool averageRaw(float &out) {
  long sum = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < 10; ++i) {
    if (!scale.wait_ready_timeout(1000, 1)) return false;
    long raw = scale.read();
    if (raw <= -8388608L || raw >= 8388607L) return false;
    sum += raw;
  }
  out = sum / 10.0f;
  return true;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setTimeout(1500);
  scale.begin(3, 2, 128);
  Serial.println(F("Empty scale: send t. Then place known mass and send c followed by grams."));
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char command = Serial.read();
    if (command == 't') {
      float raw;
      if (averageRaw(raw)) {
        zeroRaw = raw;
        hasZero = true;
        countsPerGram = 0;
        Serial.println(F("Tare done; calibrate next"));
      } else Serial.println(F("Tare failed: timeout or saturation"));
    } else if (command == 'c') {
      float grams = Serial.parseFloat();
      float raw;
      if (!hasZero || !isfinite(grams) || grams <= 0) {
        Serial.println(F("Tare first; enter positive known grams"));
      } else if (!averageRaw(raw)) {
        Serial.println(F("Calibration read failed"));
      } else {
        float factor = (raw - zeroRaw) / grams;
        if (!isfinite(factor) || fabs(factor) < 0.0001f) {
          Serial.println(F("No useful load change; check bridge and mounting"));
        } else {
          countsPerGram = factor;
          Serial.print(F("Counts_per_gram=")); Serial.println(factor, 6);
        }
      }
    }
  }
  float raw;
  if (!averageRaw(raw)) {
    Serial.println(F("HX711 timeout or saturation"));
  } else if (hasZero && countsPerGram != 0) {
    Serial.print(F("Mass_g=")); Serial.println((raw - zeroRaw) / countsPerGram, 2);
  } else {
    Serial.print(F("Raw=")); Serial.println(raw, 1);
  }
}

Полный скетч UNO R3, Arduino AVR Boards 1.8.6 и bogde HX711 0.7.5. Объявления API и схема сверены; компиляция и аппаратный тест не выполнялись. Serial Monitor: 115200 бод, окончание строки Newline. После стабилизации пустой платформы отправьте t. Положите известный груз в пределах допустимой нагрузки и отправьте c сразу с его массой в граммах: например c100 только если груз действительно 100 г. Масса не задана константой. После калибровки снимите груз и проверьте ноль, затем используйте второй известный груз. Калибровка хранится только в RAM и сбрасывается при перезапуске или новом t. Отрицательный коэффициент допустим при противоположной полярности сигнала. Усреднение 10 отсчётов на 10 SPS занимает примерно секунду; это блокирующий учебный пример. Проверяются готовность и насыщение ADC, но обрыв тензомоста может дать правдоподобные числа и требует отдельной проверки.