KY-023 Joystick Module

#include <Arduino.h>
constexpr uint8_t X_PIN = A0, Y_PIN = A1, SW_PIN = 3;
int swRaw, swStable;
unsigned long swChanged = 0, lastPrint = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(SW_PIN, INPUT_PULLUP);
  swRaw = swStable = digitalRead(SW_PIN);
  swChanged = millis();
}
void loop() {
  const unsigned long now = millis();
  const int raw = digitalRead(SW_PIN);
  if (raw != swRaw) { swRaw = raw; swChanged = now; }
  if (raw != swStable && now - swChanged >= 20) swStable = raw;
  if (now - lastPrint >= 50) {
    lastPrint = now;
    const int x = analogRead(X_PIN);
    const int y = analogRead(Y_PIN);
    Serial.print("X="); Serial.print(x);
    Serial.print(" Y="); Serial.print(y);
    Serial.print(" pressed="); Serial.println(swStable == LOW);
  }
}

Полный пример для Uno R3, API Arduino AVR Boards 1.8.6. Исправляет ошибки исходного примера, не копирует его как якобы испытанный. На оборудовании не запускался.

1. Снимите по каждой оси значения при отпущенной рукоятке и на четырёх крайних направлениях.
2. Выберите мёртвую зону по разбросу в центре; сохраните реальные пределы и направление осей.
3. Проверьте SW: отпущен — HIGH, нажат — LOW. Если иначе, сверяйте распайку и подтяжку экземпляра.
4. Для ESP32 сначала измерьте максимальное напряжение VRx/VRy, затем проверьте отсутствие насыщения АЦП. Не переносите масштаб 1023 и опору 5 В из Uno.
5. Неподключённый аналоговый вход может показывать правдоподобное число: для ответственного управления добавьте диагностику и безопасный режим.

Это план первичной проверки, а не отчёт о выполненном испытании. Сначала работайте без нагрузки и без движущихся механизмов.