MAX30102

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <MAX30105.h>

MAX30105 sensor;
uint32_t lastSample = 0;
uint32_t lastWarning = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);
  Wire.setTimeOut(50);
  if (!sensor.begin(Wire, I2C_SPEED_STANDARD, 0x57)) {
    Serial.println("MAX30102 not found or unexpected part ID");
    while (true) delay(1000);
  }
  sensor.setup(0x1F, 4, 2, 100, 411, 4096);
  lastSample = millis();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(0x57);
  if (Wire.endTransmission() != 0) {
    Serial.println("MAX30102 I2C not responding");
    delay(1000);
    return;
  }
  sensor.check();
  while (sensor.available()) {
    const uint32_t red = sensor.getFIFORed();
    const uint32_t ir = sensor.getFIFOIR();
    sensor.nextSample();
    lastSample = millis();
    if (red >= 262143UL || ir >= 262143UL) {
      Serial.println("Optical ADC saturated; adjust optical setup and LED current");
    } else {
      Serial.print("Red_ADC="); Serial.print(red);
      Serial.print(" IR_ADC="); Serial.println(ir);
    }
  }
  const uint32_t now = millis();
  if (now - lastSample > 2000UL && now - lastWarning > 2000UL) {
    Serial.println("No fresh samples for 2 s");
    lastWarning = now;
  }
  delay(5);
}

Полный скетч ESP32-DevKitC V4 (ESP32-WROOM-32), Arduino-ESP32 3.3.2 и SparkFun MAX3010x 1.1.2. API setup/check/available/getFIFO/nextSample проверен по исходникам; компиляция и аппаратный тест не выполнялись. Serial Monitor: 115200 бод. 100 выборок/с с усреднением 4 дают номинально 25 наборов Red+IR в секунду. Проверьте изменение отсчётов при спокойном лёгком контакте с сенсором без сильного прижатия. Ноль не трактуется как отсутствие пульса. Драйвер не предоставляет отдельный результат каждой FIFO-транзакции, поэтому скетч обнаруживает отсутствие связи, поток данных и край насыщения, но не все виды повреждения данных. Для точной регистрации дополнительно контролируют переполнение FIFO и целостность потока. Код не вычисляет пульс и SpO₂.