MLX90614

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx;
const uint8_t ADDRESS = 0x5A;

uint8_t crc8(const uint8_t *data, uint8_t count) {
  uint8_t crc = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < count; ++i) {
    crc ^= data[i];
    for (uint8_t b = 0; b < 8; ++b) {
      crc = (crc & 0x80) ? uint8_t((crc << 1) ^ 0x07) : uint8_t(crc << 1);
    }
  }
  return crc;
}

bool readTemperature(uint8_t reg, float &temperature) {
  Wire.beginTransmission(ADDRESS);
  Wire.write(reg);
  if (Wire.endTransmission(false) != 0) return false;
  if (Wire.requestFrom(ADDRESS, uint8_t(3)) != 3) {
    while (Wire.available()) Wire.read();
    return false;
  }
  const uint8_t low = Wire.read();
  const uint8_t high = Wire.read();
  const uint8_t pec = Wire.read();
  const uint8_t packet[] = {uint8_t(ADDRESS << 1), reg,
                           uint8_t((ADDRESS << 1) | 1), low, high};
  if (crc8(packet, sizeof(packet)) != pec || (high & 0x80)) return false;
  const uint16_t raw = uint16_t(low) | (uint16_t(high) << 8);
  temperature = raw * 0.02f - 273.15f;
  return true;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Wire.setClock(100000);
  Wire.setWireTimeout(25000, true);
  delay(500);
  if (!mlx.begin(ADDRESS, &Wire)) {
    Serial.println(F("MLX90614 not found"));
    while (true) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  float ambient, object;
  if (!readTemperature(0x06, ambient) || !readTemperature(0x07, object)) {
    Serial.println(F("MLX90614 transfer, PEC or sensor data error"));
  } else if (ambient < -40 || ambient > 85 || object < -70 || object > 380) {
    Serial.println(F("Reading outside AAA specified range"));
  } else {
    Serial.print(F("Sensor_C=")); Serial.print(ambient, 2);
    Serial.print(F(" Object_C=")); Serial.println(object, 2);
  }
  delay(1000);
}

Полный скетч UNO R3, Arduino AVR Boards 1.8.6, Adafruit MLX90614 Library 2.1.6. API begin проверен; собственное чтение SMBus добавляет PEC CRC-8 (полином 0x07) и проверку старшего бита ошибки, которые нельзя приписывать обычному readObjectTempC этой версии: библиотека при чтении PEC игнорирует. Протокол статически сверен с datasheet. Компиляция и аппаратный тест не выполнялись. Serial Monitor: 115200 бод. Проверяйте большую матовую поверхность при стабильной температуре и с известной излучательной способностью, а не маленькое пятно внутри широкого поля зрения. EEPROM и emissivity скетч не изменяет. Резисторы подтяжки и 100 нФ нужны дополнительно; фотография сенсора не означает наличие платы обвязки.