MTS-102 Toggle Switch

#include <Arduino.h>
constexpr uint8_t PIN = 2;
constexpr unsigned long DEBOUNCE_MS = 20;
int lastRaw, stable;
unsigned long changedAt;
void showState() {
  Serial.println(stable == LOW ? "MODE_1" : "MODE_2");
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN, INPUT_PULLUP);
  lastRaw = stable = digitalRead(PIN);
  changedAt = millis();
  showState();
}
void loop() {
  const unsigned long now = millis();
  const int raw = digitalRead(PIN);
  if (raw != lastRaw) { lastRaw = raw; changedAt = now; }
  if (raw != stable && now - changedAt >= DEBOUNCE_MS) {
    stable = raw;
    showState();
  }
}

Полный скетч для Arduino Uno R3, API Arduino AVR Boards 1.8.6 сверён с исходным заголовком. Сторонних библиотек нет. На физической плате не испытывался; 20 мс — выбранная настройка фильтра, которую проверяют на своём экземпляре.

1. На отключённом тумблере проверьте две фиксируемые позиции и переключение среднего вывода между крайними.
2. Если есть устойчивый центр с разрывом или пружинный возврат, это не описанное поведение MTS-102.
3. Подключите сигнальную схему и проверьте MODE_1/MODE_2, включая перезапуск в каждой позиции.
4. Если нужен настоящий OFF питания, этот пример его не обеспечивает; проектируйте отдельную цепь по номиналам выбранного тумблера.

Это план первичной проверки, а не отчёт о выполненном испытании. Сначала работайте без нагрузки и без движущихся механизмов.