nRF24L01+

#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(26, 27);
constexpr bool TRANSMITTER = false;
const uint8_t address[6] = "SLDV1";
uint32_t counter = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin(18, 19, 23, 27);
  if (!radio.begin()) {
    Serial.println("Radio not found: check SPI and power");
    while (true) delay(1000);
  }
  radio.setChannel(40);
  radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);
  radio.setAutoAck(true);
  radio.setRetries(5, 5);
  radio.setPayloadSize(sizeof(counter));
  if (TRANSMITTER) {
    radio.stopListening(address);
    Serial.println("TX ready: type t");
  } else {
    radio.openReadingPipe(1, address);
    radio.startListening();
    Serial.println("RX ready");
  }
}
void loop() {
  if (TRANSMITTER && Serial.available()) {
    if (Serial.read() == 't') {
      ++counter;
      Serial.println(radio.write(&counter, sizeof(counter)) ? "ACK" : "No ACK");
    }
  }
  if (!TRANSMITTER && radio.available()) {
    uint32_t value = 0;
    radio.read(&value, sizeof(value));
    Serial.println(value);
  }
  delay(1);
}

Полный скетч для ESP32-DevKitC V4 с ESP32-WROOM-32, Arduino IDE и Arduino-ESP32 3.3.0. API сверено по исходникам; компиляция и проверка на реальном оборудовании здесь не выполнялись. Загрузить на две платы, у одной задать TRANSMITTER=true. Разнести антенны на 1–2 м, открыть мониторы 115200 и отправить t передатчику. Счётчик должен появиться у приёмника, ACK означает подтверждённый радиопакет. При No ACK проверить настройки пары, развязку и помехи; успешный begin() проверяет SPI, а не радиодоставку.