SIM800L

#include <Arduino.h>
HardwareSerial modem(1);
bool at(const char *command, uint32_t timeoutMs = 3000) {
  while (modem.available()) Serial.write(modem.read());
  Serial.print("\n> "); Serial.println(command);
  modem.print(command); modem.print("\r\n");
  String line;
  uint32_t start = millis();
  while (millis() - start < timeoutMs) {
    while (modem.available()) {
      char c = static_cast<char>(modem.read());
      Serial.write(c);
      if (c == '\n') {
        line.trim();
        if (line == "OK") return true;
        if (line == "ERROR" || line.startsWith("+CME ERROR:")) return false;
        line = "";
      } else if (line.length() < 200) line += c;
    }
    delay(1);
  }
  Serial.println("\nTIMEOUT");
  return false;
}
void diagnose() {
  if (!at("AT")) {
    Serial.println("Check power-on, baud, UART routing and logic levels");
    return;
  }
  const char *queries[] = {"ATI", "AT+CPIN?", "AT+CSQ", "AT+CREG?"};
  for (const char *q : queries) {
    if (!at(q)) Serial.println("Query failed; check firmware and response above");
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  modem.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  Serial.println("Power on modem using its carrier instructions. Type r to diagnose.");
}
void loop() {
  while (modem.available()) Serial.write(modem.read());
  if (Serial.available() && Serial.read() == 'r') diagnose();
  delay(1);
}

Полный скетч для ESP32-DevKitC V4 с ESP32-WROOM-32, Arduino IDE и Arduino-ESP32 3.3.0. API сверено по исходникам; компиляция и проверка на реальном оборудовании здесь не выполнялись. До включения проверить антенну и питание, установить SIM и запустить модем штатно. Открыть монитор 115200, отправить r. AT должен завершиться OK; CPIN:READY означает готовую SIM. У CREG статус 1/5 означает регистрацию дома/в роуминге,2 — поиск, 3 — отказ; ответ OK сам по себе не означает регистрацию. CSQ со значением 99 означает неизвестный уровень. Тест не открывает пакетную сессию, не отправляет SMS и не делает звонок. При перезапусках сначала измерить просадку VBAT под нагрузкой.