TCS34725

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>

Adafruit_TCS34725 tcs(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS, TCS34725_GAIN_4X);

bool readBytes(uint8_t command, uint8_t *data, uint8_t count) {
  Wire.beginTransmission(0x29);
  Wire.write(command);
  if (Wire.endTransmission(false) != 0) return false;
  if (Wire.requestFrom(uint8_t(0x29), count) != count) {
    while (Wire.available()) Wire.read();
    return false;
  }
  for (uint8_t i = 0; i < count; ++i) data[i] = Wire.read();
  return true;
}

uint16_t little16(const uint8_t *p) {
  return uint16_t(p[0]) | (uint16_t(p[1]) << 8);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Wire.setWireTimeout(25000, true);
  if (!tcs.begin(0x29, &Wire)) {
    Serial.println(F("TCS34725 initialization failed"));
    while (true) delay(1000);
  }
}

void loop() {
  delay(200);
  uint8_t status = 0;
  if (!readBytes(0x93, &status, 1)) {
    Serial.println(F("I2C status read failed"));
    return;
  }
  if (!(status & 0x01)) {
    Serial.println(F("RGBC data not yet valid"));
    return;
  }
  uint8_t data[8];
  if (!readBytes(0xB4, data, sizeof(data))) {
    Serial.println(F("Incomplete RGBC read"));
    return;
  }
  const uint16_t c = little16(data);
  const uint16_t r = little16(data + 2);
  const uint16_t g = little16(data + 4);
  const uint16_t b = little16(data + 6);
  if (c == 65535 || r == 65535 || g == 65535 || b == 65535) {
    Serial.println(F("RGBC saturation; reduce gain or integration time"));
    return;
  }
  Serial.print(F("R=")); Serial.print(r);
  Serial.print(F(" G=")); Serial.print(g);
  Serial.print(F(" B=")); Serial.print(b);
  Serial.print(F(" Clear=")); Serial.println(c);
}

Полный скетч Arduino UNO R3, Arduino AVR Boards 1.8.6, Adafruit TCS34725 1.4.4. Инициализация использует библиотеку. Для ошибок чтения добавлен собственный helper Wire: 0x93 — чтение STATUS, 0xB4 — команда auto-increment с начального регистра CDATAL 0x14; затем идут C/R/G/B по два байта, младший первым. API и протокол сверены с исходниками и datasheet; компиляция и аппаратный тест не выполнялись. Serial Monitor: 115200 бод. Сравните белую, чёрную и цветную поверхность на фиксированном расстоянии при одной подсветке. В темноте все каналы могут быть нулевыми; деления на Clear в коде нет. Предел 65535 относится к выбранным 153,6 мс: при сокращении времени интегрирования предел насыщения нужно пересчитать.