A7670 LTE Cat-1 Module

#include <Arduino.h>
HardwareSerial modem(1);
bool at(const char *command, uint32_t timeoutMs = 10000) {
  while (modem.available()) Serial.write(modem.read());
  Serial.print("\n> "); Serial.println(command);
  modem.print(command); modem.print("\r\n");
  String line;
  uint32_t start = millis();
  while (millis() - start < timeoutMs) {
    while (modem.available()) {
      char c = static_cast<char>(modem.read());
      Serial.write(c);
      if (c == '\n') {
        line.trim();
        if (line == "OK") return true;
        if (line == "ERROR" || line.startsWith("+CME ERROR:")) return false;
        line = "";
      } else if (line.length() < 200) line += c;
    }
    delay(1);
  }
  Serial.println("\nTIMEOUT");
  return false;
}
void diagnose() {
  if (!at("AT")) {
    Serial.println("Check power-on, baud, UART routing and logic levels");
    return;
  }
  const char *queries[] = {"ATI", "AT+CPIN?", "AT+CSQ", "AT+CEREG?"};
  for (const char *q : queries) {
    if (!at(q)) {
      Serial.println("Diagnostic stopped; wait for pending modem output before retrying");
      return;
    }
  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  modem.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
  Serial.println("Power on modem using its carrier instructions. Type r to diagnose.");
}
void loop() {
  while (modem.available()) Serial.write(modem.read());
  if (Serial.available() && Serial.read() == 'r') diagnose();
  delay(1);
}

Полный скетч для ESP32-DevKitC V4 с ESP32-WROOM-32, Arduino IDE и Arduino-ESP32 3.3.0. API сверено по исходникам; компиляция и проверка на реальном оборудовании здесь не выполнялись. При снятом питании установить SIM, антенну и перемычку H4 2–3; подключить P1 6 к GND, P1 10 к GPIO16 и P1 8 к GPIO17. Ориентацию P1/H4 сверить со схемой. Подать 5 В, включить HAT по его руководству, открыть монитор 115200 и отправить r. Ожидается AT→OK, CPIN:READY; у CEREG важен второй параметр stat:1 — домашняя сеть, 5 — роуминг, 2 — поиск, 3 — отказ. Роуминг может оплачиваться по тарифу. При отсутствии AT проверить маршрутизацию UART, уровни и запуск; при сбросах проверить питание. Если регистрация успешна, а интернета не будет, отдельно проверить APN, тариф и режим соединения. После ошибки или таймаута последовательность запросов прекращается; дождитесь завершения отложенного вывода модема перед ручным повтором. Код не создаёт PDP-сессию и не отправляет SMS/звонки.