A4988 Stepper Driver

1. Отключите все источники. Проверьте ревизию платы, Rsense и пары обмоток омметром; мотор пока не подключайте.
2. Соберите питание, общий GND и конденсатор по pins. Выходы отключены через ENABLE/ENN = HIGH. Загрузите скетч в Uno.
3. Подсоедините щупы вольтметра к GND и указанной изготовителем точке Vref при выключенном питании, исключив замыкание соседних контактов.
4. Подайте питание и настройте вычисленное Vref по инструкции именно этой платы. Используйте изолированный инструмент; не касайтесь радиатора и выводов.
5. Отключите всё питание, дождитесь разряда конденсатора и только затем подключите обмотки двигателя. Не меняйте разъёмы при поданном питании.
6. Включите логику, затем силовое питание. Убедитесь, что вал свободен, а источник можно немедленно отключить.
7. Отправьте t в Serial Monitor 115200. При дрожании, дыме, запахе или сильном нагреве выключите питание; не увеличивайте ток вслепую.

Полная подготовительная процедура для указанного стенда; численные настройки находятся выше. Проверка механики и токов на аппаратуре не выполнялась.

const uint8_t STEP_PIN = 2, DIR_PIN = 3, ENABLE_PIN = 4;
void setup() {
  digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH);
  pinMode(ENABLE_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Check current limit and remove load, then send t.");
}
void loop() {
  if (!Serial.available() || Serial.read() != 't') return;
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
  digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW);
  delay(10);
  for (uint16_t n = 0; n < 200; ++n) {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delay(10);
  }
  digitalWrite(ENABLE_PIN, HIGH);
  Serial.println("200 commanded pulses; bridge disabled.");
}

Полный скетч; базовый API Arduino AVR Boards 1.8.6 сверено, компиляция и аппаратное испытание не выполнялись. Число импульсов является командой и не доказывает фактический угол. Отключение мостов после пробы снимает удерживающий момент; используйте только ненагруженный вал.