TT Yellow Gear Motor
Референс: поставка Adafruit #3777; OEM не указан · Adafruit #3777 TT Motor, редуктор 1:48, 3–6 V
Недорогой коллекторный мотор-редуктор для учебного колёсного робота.
Автор: SLDV LAB
Опубликовано · Обновлено
О МОДУЛЕ
Что делает Adafruit #3777 TT Motor, редуктор 1:48, 3–6 V
Жёлтый TT-мотор удобен для первых подвижных проектов: редуктор снижает скорость двигателя и позволяет вращать небольшое колесо. Крепления и ступицы должны подходить к конкретному корпусу и профилю вала.
Название TT и цвет пластика не фиксируют напряжение, обороты или передаточное число. Здесь разобрана поставка Adafruit #3777 с редуктором 1:48. Заголовок «200 RPM» не означает одинаковые 200 об/мин при любом питании и нагрузке; сам поставщик отмечает разброс экземпляров. Универсальные обороты для всего семейства в карточке не задаются.
Для прямолинейного движения два мотора обычно требуют раздельной настройки или энкодеров. Одинаковая скважность PWM не гарантирует одинаковой скорости колёс. Не удерживайте вал: ток при блокировке значительно превышает ток свободного вращения, а пластиковый редуктор не рассчитан на ударные нагрузки.
При управлении от микроконтроллера нужен подходящий H-мост для реверса либо силовой ключ с защитой от индуктивного выброса для одного направления. Источник выбирают с учётом пуска и нагрузки; ток холостого хода не является достаточным рейтингом драйвера. Силовая земля и земля контроллера должны иметь общий потенциал. Одиночный диод поперёк двигателя из стендовой пробы нельзя переносить в реверсивную схему H-моста.
Фотография
TT Yellow Gear Motor. Фото: Ruiz Brothers / Adafruit. Оригинал: https://learn.adafruit.com/assets/57888 . Лицензия фотографии: CC BY-SA 3.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ . Изменения: Из общего фото выделены два мотора с полными видимыми проводами и наконечниками; удалены фон, отдельные колёса, крепёж и адаптеры. Сохранены исходные перекрытия деталей и стяжки. Пропорциональное масштабирование, размещение на предоставленном фоне и JPEG-сжатие. Геометрия, маркировка и видимые детали не перерисовывались. Цветокоррекция и повышение детализации не применялись. Адаптация фотографии распространяется по той же лицензии. Два TT-мотор-редуктора Adafruit 3777 из проекта LEGO Compatible Crickit Rover; колёса и отдельный крепёж исключены из кадра. Сохранены реальные провода, разъёмы и стяжки. Фото не является схемой подключения.
Схема подключения
Авторская схема SLDV LAB. Adafruit 3777, TT Motor 48:1, 3–6 V. Функциональная карта двух выводов; расположение и цвета проводов не задают направление вращения.
Схема показывает внешнее управление через подходящий H-мост, а не подключение мотора к GPIO. Цвет проводов не задаёт направление вращения.
Источники: 1, 2. Авторская функциональная схема SLDV LAB по документации.
Характеристики
- Документированное исполнение
- Adafruit #3777 TT Motor, редуктор 1:48, 3–6 V
- Питание референса
- 3–6 В
- Передаточное число референса
- 48:1
- Редуктор референса
- Пластиковый
- Энкодер в выбранной поставке
- Нет
- Встроенная обратная связь
- Нет
- Питание модуля
- Референс Adafruit #3777 рассчитан на 3–6 В DC; проба при 3 В с ограничением 0,4 А. Питание мотора подаётся отдельно, не с GPIO.
ПРАКТИКА
Подключение
| Контакт модуля | Контакт платы | Назначение |
|---|---|---|
| Вывод двигателя M+ | Плюс лабораторного источника через выключатель | Только низковольтная проба без контроллера. Это обозначение выбранной полярности пробы, а не универсальная маркировка контакта. |
| Вывод двигателя M− | Минус лабораторного источника | Никаких соединений с GPIO; надёжно закрепить провода. |
| Защитный диод параллельно двигателю | Катод к M+, анод к M− | В этой однополярной пробе диод с допустимым током не ниже ограничителя источника и обратным напряжением выше питания. Не менять полярность источника при подключённом диоде. |
ВАШ ПРОЕКТ · ВАШ ДАТЧИК
Интегрируйте модуль с ChatGPT
Скопируйте запрос в ChatGPT. Укажите свою плату и среду разработки — получите подключение и код для своего проекта.
Помоги применить TT Yellow Gear Motor. Сначала уточни изготовителя, напряжение обмотки, передаточное число, вал, наличие энкодера, контроллер и нагрузку. Не переноси паспорт Adafruit #3777 TT Motor, редуктор 1:48, 3–6 V на безымянный мотор. Выбери драйвер и питание по пусковому току, предложи защиту, схему с общей землёй и проверку без нагрузки. Для регулирования скорости объясни разницу между PWM и измеренными оборотами; для точного движения предложи обратную связь.
Библиотеки
Ссылки на библиотеки для этой модели ещё не добавлены.
Установите библиотеку для своей среды и откройте пример из её документации.
Что именно прописать
- Референс
Adafruit #3777 TT Motor, редуктор 1:48, 3–6 VЧисла в карточке относятся только к этому артикулу.
- Стенд
3 В DC; ограничение 0,4 АВыбранный осторожный режим короткой проверки без нагрузки, а не новый паспортный номинал.
- Библиотека
Не требуется для стендовой проверкиПри использовании контроллера ПО зависит от выбранного драйвера.
Низковольтная проба без микроконтроллера
text1. Сверьте артикул и паспорт. Если двигатель другой, сначала уточните его напряжение и ток.
2. Снимите колесо и нагрузку, закрепите корпус. Вал должен свободно вращаться и быть недоступен пальцам.
3. При выключенном источнике соберите два провода и защитный диод по pins. Проверьте отсутствие короткого замыкания.
4. Выставьте 3 В и ограничение 0,4 А на лабораторном источнике. Выход пока выключен.
5. Включите выход на 1 секунду. Если вал не начал вращаться, слышен только гул или источник остаётся в ограничении тока, сразу выключите его.
6. При нормальном запуске повторите пробу до 3 секунд и запишите напряжение и показание тока самого источника. Это ваше измерение, не проверка паспортного момента.
7. Выключите питание. Не блокируйте вал и не повышайте ток вслепую: неудачный запуск при выбранном ограничении сам по себе не доказывает неисправность.
8. Перед подключением контроллера выберите драйвер по пусковому току и режиму; силовая нагрузка никогда не подключается напрямую к GPIO.
Полная процедура первичной проверки указанного исполнения без программного API. Испытание не выполнялось; скорость и момент этой процедурой не измеряются.
Проекты с этим компонентом
Все проектыСвязанные проекты пока не опубликованы.