
Arduino Nicla Vision
Arduino · Nicla Vision (ABX00051)
Мини-плата с камерой для машинного зрения
Автор: SLDV LAB
Опубликовано · Обновлено
О МОДУЛЕ
Что делает Nicla Vision (ABX00051)
Nicla Vision объединяет двухъядерный контроллер с камерой и датчиками для машинного зрения на самом устройстве. Она подходит для распознавания объектов, локального анализа изображения и беспроводных измерительных узлов; камера, микрофон, IMU и ToF-сенсор уже установлены.
Первый Blink проверяет только работу Arduino-скетча. Захват изображения и обработка звука требуют отдельной конфигурации памяти и библиотек либо поддерживаемой прошивки OpenMV. Обратите внимание на программируемые уровни цифровых сигналов и отдельную аналоговую область; GPIO не следует использовать как питание нагрузки. Не подключайте одновременно две батареи. Прямая pin-to-pin китайская замена этой платы по проверенным источникам не подтверждена.
Источники изображений
Фотография: © Arduino, официальный источник производителя. Выполнены негенеративная вырезка, пропорциональное масштабирование и размещение на предоставленном фоне SLDV LAB; открытая лицензия фотографии отдельно не подтверждена. Распиновка: Arduino, CC BY-SA 4.0; фрагмент официального PDF без перерисовки. Адаптация компоновки: SLDV LAB, CC BY-SA 4.0. Ссылки на оригиналы приведены в документации.
Характеристики
- Основной микроконтроллер
- STM32H747AII6
- Частота основного ядра
- 480 МГц
- Установленная память
- STM32: 2 МБ внутренней Flash и 1 МБ RAM. Дополнительно 16 МБ QSPI Flash для хранения; внешняя SDRAM на этой плате не заявлена.
- Беспроводная связь
- Murata 1DX: Wi-Fi 2,4 ГГц 802.11b/g/n и Bluetooth LE. Возможности BR/EDR самого радиомодуля не означают поддержку Classic/SPP стандартной библиотекой ArduinoBLE.
- Выводы и интерфейсы
- На краевых контактах: D0–D3, UART TX/RX совмещён с D1/D2; SPI CS/COPI/CIPO/SCLK, I²C SDA/SCL и аналоговые A0–A2 по точной распиновке. Линии LPIO проходят через маломощные преобразователи уровней и не предназначены для питания нагрузок.
- Размеры платы
- 22,86 × 22,86 мм
- Уровень логики
- 1.8–3.3 В
- Частота Cortex-M4
- 240 МГц
- Встроенные сенсоры
- GC2145: камера 2 Мп; LSM6DSOX: 6-осевая IMU; VL53L1: ToF-дальномер; MP34DT06JTR: цифровой микрофон по текущему datasheet
- Интерфейс
- I²C, SPI, UART, Аналоговый, Wi-Fi, Bluetooth
- Питание модуля
- Первый запуск: Micro-USB 5 В. VIN: 3,5–5,5 В по datasheet; Li-Po 3,7 В через предусмотренное подключение. Цифровая логика VDDIO_EXT настраивается в диапазоне 1,8–3,3 В; АЦП имеет отдельные ограничения. В pinout указан рабочий аналоговый уровень 1,8 В: не переносите настройки цифровой логики на аналоговые входы.
ПРАКТИКА
Подключение

| Контакт модуля | Контакт платы | Назначение |
|---|---|---|
| Micro-USB | USB компьютера | Питание 5 В и загрузка скетча. |
| GND, J2-6 | GND периферии | Общая земля. |
| SDA, J2-1 | SDA устройства I²C | PB9; уровень согласовать с VDDIO_EXT. |
| SCL, J2-2 | SCL устройства I²C | PB8; уровень согласовать с VDDIO_EXT. |
| LED_BUILTIN / LEDG | Встроенный зелёный светодиод | Alias24 / PC13; внешнее подключение не нужно. |
Подходит для Arduino. Выберите контакты по документации своей платы.
ВАШ ПРОЕКТ · ВАШ ДАТЧИК
Интегрируйте модуль с ChatGPT
Скопируйте запрос в ChatGPT. Укажите свою плату и среду разработки — получите подключение и код для своего проекта.
Помоги интегрировать Arduino Nicla Vision в мой проект. Уточни задачу, периферию, точное исполнение, питание и среду разработки. Используй Arduino Mbed OS Nicla Boards и официальную распиновку этой модели. Разделяй MCU, сопроцессоры и внешнюю память; проверь выбранный VDDIO_EXT 1,8–3,3 В, отдельный рабочий предел аналоговых входов 1,8 В и совместимость библиотек. Дай минимальный полный пример, обработку ошибок, необходимые настройки и порядок проверки. Не переноси параметры похожей платы или другой ревизии.
Библиотеки
Ссылки на библиотеки для этой модели ещё не добавлены.
Установите библиотеку для своей среды и откройте пример из её документации.
Что именно прописать
- Arduino IDE · пакет плат
Arduino Mbed OS Nicla BoardsУстановите через Boards Manager.
- Версия пакета
4.6.0Номер из официального индекса пакетов, проверен 8 октября 2026 года.
- Tools → Board
Arduino Nicla VisionВыберите указанную модель, затем USB-порт.
- Встроенный светодиод
LED_BUILTIN / LEDG = 24 (PC13), зелёный RGB-канал, активный LOWУправляется LED_BUILTIN выбранного ядра; внешнее подключение не требуется.
- Arduino CLI · FQBN
arduino:mbed_nicla:nicla_visionИдентификатор точной платы.
Первый запуск: встроенный светодиод
cpp#include <Arduino.h>
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
delay(1000);
}
Полный скетч для Arduino Nicla Vision и указанного пакета. Подключите USB-кабель с передачей данных, выберите плату и порт, выполните Verify и Upload. Ожидается переключение LED раз в секунду. Базовый API Arduino: pinMode, digitalWrite, delay. Компиляция и испытания на физической плате здесь не выполнялись.
Проекты с этим компонентом
Все проектыСвязанные проекты пока не опубликованы.


