N20 Micro Metal Gear Motor
Pololu — референс; изготовитель произвольного N20 неизвестен · Pololu #2367, 100:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V
Миниатюрный коллекторный мотор-редуктор для компактных роботов и механизмов.
Автор: SLDV LAB
Опубликовано · Обновлено
О МОДУЛЕ
Что делает Pololu #2367, 100:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V
N20 — распространённое обозначение форм-фактора маленького двигателя, а не единый набор характеристик. В похожих корпусах встречаются разные обмотки, редукторы, материалы щёток и энкодеры. Поэтому покупать замену только по слову N20 недостаточно.
В этой карточке выбран Pololu #2367: средняя мощность MP, обмотка 6 В, редуктор с точным отношением 100,37:1, без энкодера и без удлинённого заднего вала. Это конкретный ориентир для выбора и стендовой проверки. Холостые обороты не сохраняются при любой нагрузке; датчика скорости в данном исполнении нет.
Производитель отдельно предупреждает, что параметры блокировки экстраполированы и остановка вала может повредить двигатель или редуктор. Для механизма важны не только обороты: проверьте допустимую нагрузку редуктора, крепление и радиальную нагрузку на вал.
При управлении от микроконтроллера нужен подходящий H-мост для реверса либо силовой ключ с защитой от индуктивного выброса для одного направления. Источник выбирают с учётом пуска и нагрузки; ток холостого хода не является достаточным рейтингом драйвера. Силовая земля и земля контроллера должны иметь общий потенциал. Одиночный диод поперёк двигателя из стендовой пробы нельзя переносить в реверсивную схему H-моста.
Micro Metal Gearmotor MP, Pololu #2367 · 100:1 · 6 В. Источник фото: The Pi Hut; https://thepihut.com/products/pololu-medium-power-100-1-6v-micro-metal-gearmotor. Лицензия на повторное использование не установлена. Удалён фон; объект равномерно масштабирован, детали и маркировка сохранены.
Схема соединений SLDV LAB показывает функциональные названия контактов; порядок строк не задаёт их физическое расположение. Подключение и первое включение выполняются по процедуре карточки.
Характеристики
- Документированное исполнение
- Pololu #2367, 100:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V
- Номинал референса
- 6 В
- Точное передаточное число референса
- 100.37
- Холостой ход при 6 В, референс
- 220 об/мин
- Ток холостого хода при 6 В, референс
- 70 мА
- Встроенная обратная связь
- Нет
- Питание модуля
- У Pololu #2367 номинал двигателя 6 В DC; стенд без нагрузки 6 В с ограничением 0,2 А. N20 не задаёт напряжение всех вариантов; GPIO не является источником питания.
ПРАКТИКА
Подключение
| Контакт модуля | Контакт платы | Назначение |
|---|---|---|
| Вывод двигателя M+ | Плюс лабораторного источника через выключатель | Только низковольтная проба без контроллера. Это обозначение выбранной полярности пробы, а не универсальная маркировка контакта. |
| Вывод двигателя M− | Минус лабораторного источника | Никаких соединений с GPIO; надёжно закрепить провода. |
| Защитный диод параллельно двигателю | Катод к M+, анод к M− | В этой однополярной пробе диод с допустимым током не ниже ограничителя источника и обратным напряжением выше питания. Не менять полярность источника при подключённом диоде. |
ВАШ ПРОЕКТ · ВАШ ДАТЧИК
Интегрируйте модуль с ChatGPT
Скопируйте запрос в ChatGPT. Укажите свою плату и среду разработки — получите подключение и код для своего проекта.
Помоги применить N20 Micro Metal Gear Motor. Сначала уточни изготовителя, напряжение обмотки, передаточное число, вал, наличие энкодера, контроллер и нагрузку. Не переноси паспорт Pololu #2367, 100:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V на безымянный мотор. Выбери драйвер и питание по пусковому току, предложи защиту, схему с общей землёй и проверку без нагрузки. Для регулирования скорости объясни разницу между PWM и измеренными оборотами; для точного движения предложи обратную связь.
Библиотеки
Ссылки на библиотеки для этой модели ещё не добавлены.
Установите библиотеку для своей среды и откройте пример из её документации.
Что именно прописать
- Референс
Pololu #2367, 100:1 Micro Metal Gearmotor MP 6VЧисла в карточке относятся только к этому артикулу.
- Стенд
6 В DC; ограничение 0,2 АВыбранный осторожный режим короткой проверки без нагрузки, а не новый паспортный номинал.
- Библиотека
Не требуется для стендовой проверкиПри использовании контроллера ПО зависит от выбранного драйвера.
Низковольтная проба без микроконтроллера
text1. Сверьте артикул и паспорт. Если двигатель другой, сначала уточните его напряжение и ток.
2. Снимите колесо и нагрузку, закрепите корпус. Вал должен свободно вращаться и быть недоступен пальцам.
3. При выключенном источнике соберите два провода и защитный диод по pins. Проверьте отсутствие короткого замыкания.
4. Выставьте 6 В и ограничение 0,2 А на лабораторном источнике. Выход пока выключен.
5. Включите выход на 1 секунду. Если вал не начал вращаться, слышен только гул или источник остаётся в ограничении тока, сразу выключите его.
6. При нормальном запуске повторите пробу до 3 секунд и запишите напряжение и показание тока самого источника. Это ваше измерение, не проверка паспортного момента.
7. Выключите питание. Не блокируйте вал и не повышайте ток вслепую: неудачный запуск при выбранном ограничении сам по себе не доказывает неисправность.
8. Перед подключением контроллера выберите драйвер по пусковому току и режиму; силовая нагрузка никогда не подключается напрямую к GPIO.
Полная процедура первичной проверки указанного исполнения без программного API. Испытание не выполнялось; скорость и момент этой процедурой не измеряются.
Проекты с этим компонентом
Все проектыСвязанные проекты пока не опубликованы.
