KY-020 — шариковый датчик наклона
Joy-IT · KY-020 (исполнение SensorKit)
Определение двух состояний ориентации корпуса.
Автор: SLDV LAB
Опубликовано · Обновлено
О МОДУЛЕ
Что делает KY-020 (исполнение SensorKit)
KY-020 содержит механический шариковый выключатель. Изменение ориентации перемещает шарик и меняет состояние контактов. Такой модуль подходит для учебного датчика переворота или изменения положения.
Выход сообщает состояние контакта, а не угол в градусах. Порог срабатывания зависит от ориентации монтажа; возле границы переключения и при вибрации возможен дребезг. Для измерения угла нужен другой тип датчика.
Описано исполнение Joy-IT SensorKit, показанное в документации. У модулей других поставщиков с тем же обозначением могут отличаться расположение выводов, номиналы и логика выхода. Сверьте маркировку до подачи питания.
Характеристики
- Выход
- Цифровой сигнал S
- Плата примера
- Arduino Uno R3 (ATmega328P)
- Питание документированного исполнения
- 3.3–5 В
- Питание модуля
- Питание документированного исполнения 3,3–5 В; в примере Uno R3 — 5 В. С ESP32 этот модуль можно питать от 3,3 В при общей земле, чтобы сигнал оставался в 3,3-вольтовом диапазоне. При питании от 5 В не подключайте S/AO/DO напрямую к GPIO или ADC ESP32: требуется соответствующее согласование уровней.
ПРАКТИКА
Подключение
| Контакт модуля | Контакт платы | Назначение |
|---|---|---|
| + / VCC | 5V | Подключать при полностью обесточенной схеме; проверить маркировку. Arduino Uno R3. |
| − / GND | GND | Общая земля модуля и Arduino Uno R3. |
| S | D2 | Arduino Uno R3; ориентируйтесь по S, а не по положению контакта на другой плате. |
Подходит для Arduino, ESP32. Выберите контакты по документации своей платы.
ВАШ ПРОЕКТ · ВАШ ДАТЧИК
Интегрируйте модуль с ChatGPT
Скопируйте запрос в ChatGPT. Укажите свою плату и среду разработки — получите подключение и код для своего проекта.
Помоги интегрировать KY-020 в мой проект. Сначала уточни точную плату и её ревизию, среду разработки, задачу и фотографию/маркировку модуля. Базовый пример в карточке: Arduino Uno R3, Arduino AVR Boards 1.8.6, питание 5 В, S → D2. Подготовь согласованную распиновку, необходимые зависимости и полный минимальный пример. Не переноси номера выводов Uno на ESP32. Для 3,3-вольтовой платы проверь допустимое питание модуля и исключи подачу 5 В на GPIO/ADC; предложи безопасное согласование. Объясни ограничения измерения, диагностику постоянного уровня и способ проверки результата. Сравните S до и после воздействия. Если уровень не меняется, проверьте питание, общую землю и маркировку S. Дребезг механических контактов может давать несколько переходов на одно событие.
Библиотеки
Установите библиотеку для своей среды и откройте пример из её документации.
Что именно прописать
- Плата и API
Arduino Uno R3 / Arduino AVR Boards 1.8.6Выберите Arduino Uno в Arduino IDE; это 5-вольтовая плата ATmega328P.
- Монитор порта
115200Установите такую же скорость в Serial Monitor / Serial Plotter.
- Выводы примера
S=2Число 2 в скетче означает цифровой D2 Arduino Uno R3.
Arduino Uno R3 — проверка сигнала
cppconst byte SIGNAL_PIN = 2;
int previous = -1;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(SIGNAL_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
const int state = digitalRead(SIGNAL_PIN);
if (state != previous) {
previous = state;
Serial.println(state == LOW ? "S=LOW" : "S=HIGH");
}
}
Полный скетч для Arduino Uno R3 и API Arduino AVR Boards 1.8.6. Специальная библиотека не нужна. Физический тест с модулем не проводился. Выводятся изменения уровня; подавления дребезга в этом диагностическом примере нет. Очень короткие импульсы опрос может пропустить. Сравните S до и после воздействия. Если уровень не меняется, проверьте питание, общую землю и маркировку S. Дребезг механических контактов может давать несколько переходов на одно событие.
Проекты с этим компонентом
Все проектыСвязанные проекты пока не опубликованы.
