OLED 0.96″ с четырьмя кнопками

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <U8g2lib.h>

// ESP32-DevKitC V4 / ESP32-WROOM-32E only; all signals and supply 3.3 V.
constexpr uint8_t SDA_PIN = 21, SCL_PIN = 22;
constexpr uint8_t K4 = 25, K3 = 26, K2 = 27, K1 = 32;
U8G2_SSD1315_128X64_NONAME_F_HW_I2C display(
  U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE, SCL_PIN, SDA_PIN);

void stopWith(const char *message) {
  Serial.println(message);
  while (true) delay(1000);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  const uint8_t keys[] = {K1, K2, K3, K4};
  for (uint8_t pin : keys) pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
  if (!Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN, 100000)) stopWith("I2C start failed");
  Wire.setTimeOut(50);
  delay(500);
  uint8_t address = 0, count = 0;
  for (uint8_t a = 0x3C; a <= 0x3D; ++a) {
    Wire.beginTransmission(a);
    if (Wire.endTransmission() == 0) { address = a; ++count; }
  }
  if (count != 1) stopWith("Connect one OLED; check power, pins and address");
  display.setI2CAddress(address << 1); // U8g2: 7-bit address multiplied by 2.
  display.setBusClock(100000);
  display.begin();
  display.clearBuffer();
  display.setFont(u8g2_font_6x10_tf);
  display.drawStr(0, 12, "SLDV LAB");
  display.drawStr(0, 28, "SSD1315 / 4 keys");
  display.drawFrame(0, 34, 128, 30);
  display.sendBuffer();
  Serial.println("K1 K2 K3 K4: raw input states");
}

void loop() {
  static uint8_t previous = 0xFF;
  uint8_t state = (digitalRead(K1) << 3) | (digitalRead(K2) << 2) |
                  (digitalRead(K3) << 1) | digitalRead(K4);
  if (state != previous) {
    Serial.printf("%d %d %d %d\n", (state >> 3) & 1,
                  (state >> 2) & 1, (state >> 1) & 1, state & 1);
    previous = state;
  }
  delay(1);
}

Полный диагностический скетч для именованного референса, ESP32-DevKitC V4, U8g2 2.37.1 и Arduino-ESP32 3.3.12. API проверен по исходникам; компиляция и аппаратная проверка не проводились. Перед включением сверить питание и подписи своей ревизии.