Waveshare ESP32-S3-LCD-1.47B: LCD, QMI8658 и питание от аккумулятора

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

constexpr uint8_t IMU = 0x6B;
constexpr int SDA_PIN = 48, SCL_PIN = 47, BAT_PIN = 1;

bool readRegister(uint8_t reg, uint8_t &value) {
  Wire.beginTransmission(IMU);
  Wire.write(reg);
  if (Wire.endTransmission(false) != 0) return false;
  if (Wire.requestFrom(IMU, size_t(1), true) != 1) return false;
  value = uint8_t(Wire.read());
  return true;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1200);
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN, 100000);
  Wire.setTimeOut(50);
  analogReadResolution(12);
  analogSetPinAttenuation(BAT_PIN, ADC_11db);
  Serial.printf("Flash: %u bytes; PSRAM: %u bytes\n",
                unsigned(ESP.getFlashChipSize()),
                unsigned(ESP.getPsramSize()));
}

void loop() {
  uint8_t who = 0;
  if (readRegister(0x00, who)) {
    Serial.printf("QMI8658 register 0x00: 0x%02X\n", who);
  } else {
    Serial.println("No IMU response. Check exact B board and GPIO48/47.");
  }
  const float vb = analogReadMilliVolts(BAT_PIN) * 3.0f / 1000.0f;
  Serial.printf("BAT node, approximate: %.3f V\n", vb);
  delay(1000);
}

Полный самостоятельный скетч для ESP32-S3-LCD-1.47B / -M, Arduino-ESP32 3.x, без сторонних библиотек. USB CDC On Boot = Enabled. Не запускает измерения IMU и не управляет зарядкой. Значение BAT имеет смысл только при подключённой батарее; напряжение открытого зарядного узла не доказывает наличие батареи. Коэффициент 3 подтверждён схемой, погрешность требует сверки мультиметром. Ожидаемые объёмы: Flash 16 МБ и PSRAM 8 МБ при правильной настройке OPI. Код сверен с распиновкой/API; компиляция и испытание на физической плате здесь не выполнялись.

#include <Arduino.h>
#include "I2C_Driver.h"
#include "Gyro_QMI8658.h"

bool imuReady = false;

bool readBlock(uint8_t reg, uint8_t *data, size_t count) {
  Wire.beginTransmission(0x6B);
  Wire.write(reg);
  if (Wire.endTransmission(false) != 0) return false;
  if (Wire.requestFrom(uint8_t(0x6B), count, true) != count) {
    while (Wire.available()) Wire.read();
    return false;
  }
  for (size_t i = 0; i < count; ++i) data[i] = uint8_t(Wire.read());
  return true;
}

int16_t signed16(const uint8_t *p) {
  return int16_t(uint16_t(p[0]) | (uint16_t(p[1]) << 8));
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1200);
  I2C_Init();                 // Wire.begin(48, 47)
  Wire.setClock(100000);
  Wire.setTimeOut(50);
  uint8_t id;
  if (!readBlock(0x00, &id, 1)) {
    Serial.println("IMU not found at 0x6B");
    return;
  }
  QMI8658_Init();             // Official defaults: +/-4 g and +/-64 dps
  delay(20);
  uint8_t accCfg, gyroCfg, enable;
  imuReady = readBlock(0x03, &accCfg, 1)
          && readBlock(0x04, &gyroCfg, 1)
          && readBlock(0x08, &enable, 1)
          && ((accCfg & 0x70) == 0x10)
          && ((gyroCfg & 0x70) == 0x20)
          && ((enable & 0x03) == 0x03);
  if (!imuReady) Serial.println("IMU config mismatch; do not use these scale factors");
}

void loop() {
  if (!imuReady) { delay(1000); return; }
  uint8_t b[12];
  if (!readBlock(0x35, b, sizeof(b))) {
    Serial.println("IMU read failed; sample discarded");
    delay(250);
    return;
  }
  Serial.printf("A[g] %.3f %.3f %.3f | G[dps] %.2f %.2f %.2f\n",
      signed16(b + 0) * (4.0f / 32768.0f),
      signed16(b + 2) * (4.0f / 32768.0f),
      signed16(b + 4) * (4.0f / 32768.0f),
      signed16(b + 6) * (64.0f / 32768.0f),
      signed16(b + 8) * (64.0f / 32768.0f),
      signed16(b + 10) * (64.0f / 32768.0f));
  delay(100);
}

Полный основной скетч, но требует четырёх файлов I2C_Driver.h/.cpp и Gyro_QMI8658.h/.cpp из Arduino/examples/LVGL_Arduino официального ZIP, проверенного 09.10.2026. Скопировать только эти четыре файла рядом с новым .ino. Инициализация производителя задаёт ±4 g и ±64 °/с; пример проверяет диапазоны и отбрасывает неполные I²C-ответы. В покое модуль ускорения должен быть около 1 g, гироскоп близок к нулю с реальным смещением; при резком вращении диапазон ±64 °/с может насыщаться. Это базовое чтение без синхронизации FIFO/data-ready, не измерительный эталон. При изменении диапазонов нужен другой масштаб. Код проверен по исходникам, на устройстве не запускался.

1. Скачать официальный ESP32-S3-LCD-1.47B-Demo.zip.
2. Для полного интерфейса открыть Arduino/examples/LVGL_Arduino/LVGL_Arduino.ino вместе со всеми соседними файлами.
3. Установить библиотеки из Arduino/libraries этого архива: LVGL 8.3.10 и OneButton 2.6.1. Сохранить предоставленную конфигурацию LVGL.
4. Выбрать ESP32S3 Dev Module, Flash 16MB, QIO 80MHz, OPI PSRAM, схему 16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS), USB Hardware CDC.
5. Подключить плату USB-кабелем с данными, выбрать фактический порт и скомпилировать проект.
6. Загрузить прошивку. При проблемах с портом войти в загрузчик комбинацией BOOT/RESET.
7. Проверить изображение, подсветку, кнопку BOOT и изменение показаний ускорения при наклоне.
8. Для показа PNG использовать отдельный Arduino/examples/LCD_Image/LCD_Image.ino, PNGdec 1.0.2 и microSD с файлами из Arduino/SD Card File.
9. Для собственного GUI сохранять LCD 172×320 и BL=GPIO46. Функция Simulated_Touch_Init в демо имитирует ввод кнопкой, сенсорного слоя у B нет.

Процедура для официального архива именно ESP32-S3-LCD-1.47B. Полный проект надо открывать целиком, отдельного .ino недостаточно. В архиве заголовок LVGL_Arduino.ino обозначен V1.0 / 2024-10-30; не считать это датой последней модификации всего архива. До собственного GUI сначала проверить исходное демо. Сборка и аппаратный прогон здесь не заявляются.