Adafruit AS5600 PID 6357 STEMMA QT на зелёном рабочем коврике

AS5600 · Adafruit Magnetic Angle Sensor

Adafruit; микросхема ams OSRAM · Magnetic Angle Sensor · STEMMA QT · PID 6357

Бесконтактный датчик абсолютного угла для ручек, шарниров и приводов.

Автор: SLDV LAB

Опубликовано 12 октября 2026 г. · Обновлено 12 октября 2026 г.

СложностьСредне

ams · datasheet AS5600 Adafruit · питание и распиновка Adafruit · схема и разводка платы Adafruit · запуск с Arduino Espressif · I²C в Arduino-ESP32

Проекты с компонентом

О МОДУЛЕ

Что делает Magnetic Angle Sensor · STEMMA QT · PID 6357

AS5600 измеряет угол вращающегося магнита без механического контакта с ним. Здесь представлена готовая плата Adafruit Magnetic Angle Sensor с разъёмами STEMMA QT. Датчик сообщает абсолютное положение внутри одного оборота, поэтому после включения не нужно искать исходную точку. Для работы нужен отдельный магнит и крепление, удерживающее его соосно сенсору.

Особенности

Используйте диаметрально намагниченный магнит: полюса N/S расположены по сторонам диска, а ось вращения проходит через центр микросхемы. Типовой зазор между магнитом и корпусом чипа — 0,5–3 мм; подбирайте его по статусу магнита и AGC.
12 бит дают шаг около 0,0879°, но это не точность измерения. Итоговая погрешность зависит в том числе от магнита, его центровки и стабильности зазора.
Через STEMMA QT доступны питание и I²C. Аналоговый/PWM-сигнал выведен отдельно на OUT; в этом подключении он не нужен.

Для каких проектов подойдёт

Ручка управления: бесконтактный регулятор яркости или громкости.
Поворотный узел: измерение положения шарнира небольшого робота.
Учебный привод: обратная связь по углу выходного вала.

Чем отличается

Измеряет положение магнита сразу после включения. Число полных оборотов придётся считать программно; после отключения питания датчик его не сохраняет.

Характеристики

Сенсор: AS5600
Диапазон угла: 0–360°, один оборот
Разрешение: 12 бит / 4096 отсчётов
Шаг кода: ≈0,0879°; не показатель точности
Интерфейс: I²C; отдельный OUT — аналоговый/PWM
Адрес I²C: 0x36, фиксированный
Подключение: STEMMA QT / контакты под пайку
Магнит: Диаметрально намагниченный, соосно чипу
Питание модуля: VIN платы: 3,3 или 5 В; логика I²C соответствует VIN. С ESP32 подавайте 3,3 В. Микросхема питается через регулятор 3,3 В.

ПРАКТИКА

Подключение

Контакт модуля	Контакт платы	Назначение
VIN	3V3	Пример I²C: классический ESP32 DevKitC. Подтяжки шины идут к VIN, поэтому здесь нужно 3,3 В.
GND	GND	Общая земля.
SDA	GPIO21	Данные I²C; подтяжка 10 кОм уже на плате.
SCL	GPIO22	Тактовая линия I²C; для ESP32-C3/C6/S3 выводы выбирайте отдельно.
OUT	Не подключать	Отдельный аналоговый/PWM-выход; через STEMMA QT не передаётся.
3Vo	Не подключать	Выход регулятора платы, не вход питания в этом примере.
DIR / PGO	Не подключать	На обороте платы: DIR — перемычка направления, PGO — площадка программирования. Для первого запуска оставьте без изменений.

Подходит для ESP32. Выберите контакты по документации своей платы.

ВАШ ПРОЕКТ · ВАШ ДАТЧИК

Интегрируйте модуль с ChatGPT

Скопируйте запрос в ChatGPT. Укажите свою плату и среду разработки — получите подключение и код для своего проекта.

Помоги подключить Adafruit AS5600 Magnetic Angle Sensor, PID 6357. Уточни контроллер, среду разработки и задачу. Для классического ESP32 DevKitC используй VIN 3,3 В, GND, SDA GPIO21 и SCL GPIO22; остальные контакты не нужны для I²C. Начни с Adafruit AS5600 и Adafruit BusIO, адреса 0x36 и шины 100 кГц. Подготовь минимальный пример с проверкой обнаружения устройства и статуса магнита. Объясни установку магнита, перевод raw-кода в градусы и переход через 0°. Не выполняй постоянное программирование OTP.

Библиотеки

ArduinoAdafruit AS5600 · Arduino ArduinoAS5600 · Rob Tillaart · Arduino CircuitPythonAdafruit CircuitPython AS5600

Установите библиотеку для своей среды и откройте пример из её документации.

Что именно прописать

Платформа: ESP32 DevKitC / Arduino Core
GPIO21/22 относятся к классическому ESP32; для других семейств проверьте распиновку.
Основная библиотека: Adafruit AS5600 + Adafruit BusIO
Arduino API. Создайте Adafruit_AS5600 sensor; сначала Wire.setPins(21, 22), затем проверьте sensor.begin(0x36, &Wire).
Шина I²C: 0x36 / 100 кГц
После begin задайте Wire.setClock(100000). Адрес не меняется; нескольким AS5600 нужны отдельные шины или I²C-мультиплексор.
Чтение угла: sensor.getRawAngle()
Градусы = raw × 360.0 / 4096.0. getAngle() возвращает код с учётом настроек диапазона, а не готовые градусы.
Проверка магнита: sensor.isMagnetDetected()
Также проверяйте isAGCminGainOverflow() и isAGCmaxGainOverflow(); getAGC() помогает подобрать зазор.
Альтернатива Arduino: AS5600 · Rob Tillaart
Другой API: AS5600 sensor; Wire.begin(21, 22); sensor.begin(); sensor.rawAngle(). Выбирайте AS5600, не AS5600L; оставьте штатную DIR-перемычку. Библиотека работает через Wire, но конкретную плату и версию Core проверьте на стенде.
Альтернатива Python: Adafruit CircuitPython AS5600
sensor = adafruit_as5600.AS5600(i2c); sensor.raw_angle. Нужны Bus Device и Register; только поддерживаемые CircuitPython/Blinka-платы, не произвольная прошивка MicroPython.

Проекты с этим компонентом

Все проекты

Связанные проекты пока не опубликованы.

Связанные материалы и компоненты

Железо